A Angola não tem uma data definida em que teria sido criada, nem uma pessoa a quem possamos atribuir com certeza a sua criação, apesar disto, sempre que falamos de capoeira Angola temos o nome de Mestre Pastinha (Vicente Ferreira Pastinha, 1889 - 1981) associado a ela. Na realidade Pastinha foi sim um grande defensor da Angola, divulgando-a e introduzindo ela na sociedade de um modo geral, fazendo assim com que a capoeira deixasse de ser vista tão somente como uma luta marginalizada, que era praticada somente por vândalos e arruaceiros.
Pastinha defendia arduamente sua Angola, pretendia assim fazer com que a capoeira Angola mantivesse a sua força, não perdendo suas principais características. Para isto, Pastinha divulgou a capoeira até onde pode, fez muitas viagens ao exterior como principal representante da capoeira. Pastinha também formou muitos alunos, assim a capoeira estava com seu futuro garantido.
O jogo de Angola é facilmente identificado, é um jogo cadenciado mais lento, mais nem por isso deixa de ser uma luta
O jogo de Angola é acompanhado por uma música mais lenta, são usados os toques de São Bento Pequeno, e de Angola. Sendo que geralmente a música é antecedida por uma ladainha, que é uma espécie de lamento, que quase sempre fala da escravidão, e da vida do negro escravo.
Em muitos grupos de capoeira Angola, a roupa utilizada para se jogar é composta por chapéu, paletó, calça e sapato. Antigamente, por uma questão de respeito, não se devia sujar a roupa do adversário.
A instrumentação da Capoeira era feita por três Berimbaus, dois Pandeiros, um Atabaque, um Reco-Reco e um Agogô, e é formada da direita para a esquerda. Os Berimbaus são Viola, Médio e Gunga; a ladainha é sempre acompanhada num ritmo mais lento, ritmo em que os capoeiristas ficam atentos para o início do jogo, que começa com o "corrido" dando um ritmo mais acelerado. Os toques são: São Bento Grande, Angola e São Bento Pequeno. Os jogadores entram de dois em dois e somente o Berimbau ou por decisão dos mesmos o jogo pode ser interrompido.
Graças ao esforço de muitos Mestre, e pessoas envolvidas com a capoeira, hoje a capoeira Angola cresce como um movimento forte, já existem algumas associações que representam exclusivamente a capoeira Angola, e buscam principalmente resgatar as antigas tradições da Angola, já que não só a Angola como a capoeira no geral evoluiu e hoje em dia apresenta certas diferenças da capoeira que era praticada antigamente.
